Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота "Мобильные роботы на базе Arduino". Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др. ВЫ СМОЖЕТЕ: - изучить основы программирования контроллера Arduino;
- сконструировать базовую модель мобильного робота;
- дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android;
- изучить базовые алгоритмы управления роботом;
- модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг.
|
Книга M. Момота "Мобильные роботы на базе Arduino" поможет вам научиться конструировать роботов, начиная с простейших управляемых автомобилей и заканчивая более умными моделями. Вы: - узнаете, из каких узлов состоит простейший робот, как выполнять электрические соединения и какой выбрать источник питания.
- научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром.
- изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления.
- научитесь настраивать робота и проводить отладку программ.
- сможете собрать пять различных роботов, построенных на основе базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, двигаться по линии, играть в кегельринг, двигаться по компасу и ориентироваться в пространстве.
В приложении к книге содержится программный код, файлы с рисунками корпуса. |  |